概要

支持通用接口的伺服驱动器。 可通过脉波指令进行位置控制，与电压指令进行速度/转矩控制。

支持最大指令脉波频率4Mpulses/s。

特点

• 3.5kHZ高响应性，juedui位置编码器（26 bit）。

• 对应最高指令脉波频率4Mpps。

• 快速调谐机能，运行前0.3秒自动调整控制增益和机械共振抑制滤波器。

• 标准对应STO SIL3安全级别。

• 进阶ONE Touch自动调谐机能。

• 三惯性制震对应，振动抑制频率可达1Hz。

• 新增机械诊断对象（滚珠螺杆、皮带、齿轮） 、预测性维护机能。

• 断线检测、电机接线错误检测、编码器通讯诊断机能。

• 标准支持全闭回路。

• RJ系列支持全闭型4线式/机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入。

规格